堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。運用這種設備的倉庫更高可達40m，大多數在10~25m之間。主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或將貨格中的貨物取出運送到巷道口，這種設備只能在倉庫內運行，還需配備其他設備讓貨物出入庫。
按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。
按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型。低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m-15m之間；高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
按照自動化程度不同可分為手動、半自動和自動堆垛機。手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
堆垛機正常運行的關鍵是要保養好，是設備充分潤滑，部件處于良好運行狀態，剎車片重要部件要及時檢查，保障堆垛機能及時停車。
關鍵點：
一，堆垛機升降剎車盤間隙不能大于0.5mm，要及時檢查確保安全生產運行。
二，堆垛機行走電機剎車盤間隙不能大于0.5mm，要及時檢查確保安全生產運行。
三，升降減速機潤滑油，潤滑油加油量油位上限位，下限位，按照要求進行加注，保障安全生產。
四，升降滾筒緩沖磨損值，檢查點，到達左右刻度線，更換新緩沖墊。
五，升降減速機潤滑油，過濾器指示器，報警指示點亮更換濾芯。
六，電機緩沖墊定期檢查更換。
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